Městská policie hl. m. Prahy (dále jen „městská policie“, nevyplývá-li z povahy věci něco jiného) působí na území hlavního města Prahy (dále jen „hl. m. Praha“) od 11. 5. 1992. Městská policie byla zřízena obecně závaznou vyhláškou hl. m. Prahy č. 5/1992 Sb., o zřízení Městské policie hlavního města Prahy, ve znění pozdějších předpisů, vydanou podle ustanovení § 16 odst. 1 zákona č. 367/1990 Sb., o obcích (obecní zřízení) a v souladu s ustanovením § 1 odst. 1 zákona č. 553/1991 Sb., o obecní policii (dále jen „zákon o obecní polici“).
Činnost městské policie spočívá především v zabezpečování místních záležitostí veřejného pořádku v rámci působnosti města, tedy na teritoriu celého hl. m. Prahy a plní další úkoly, pokud tak stanoví zákon o obecní policii nebo zvláštní zákon. Městská policie spolupracuje v rozsahu stanoveném zákonem o obecní policii nebo jiným právním předpisem s Policií České republiky, státním orgány a orgány územních samosprávných celků.