Aktivity v oblasti prevence kriminality byly městským a obecním policiím výslovně svěřeny novelou zákona o obecní policii s účinností od 1. ledna 2009. Nová právní úprava stanovila rozsah úkolů obecní policietaxativním výčtem, což plně koresponduje s požadavkemprávní jistoty, jak samotných strážníků obecní policie, tak osob, vůči kterým realizují opatření, zákroky, úkony. Věcná působnost obecní policie je rozšířena oproti stávající tak, že „obecní policie se podílí na prevenci kriminality v obci“.
Podle přijaté „Koncepce prevence kriminality hlavního města Prahy na léta 2013 až 2016“ je činnost Městské policie hl. m. Prahy zaměřena především na vzájemnou komunikaci se všemi skupinami osob, pro které je důležitá dostupnost informací o možnostech a způsobech ochrany před nejčastěji se vyskytujícími druhy kriminality a sociálně patologických jevů. Jedná se především o preventivní aktivity v oblasti sociální i situační prevence na úrovni primární a sekundární prevence. 
Oddělení prevence Městské policie hl. m. Prahy a jeho činnost je zakotvena mj. i v „preventivních“ dokumentech HMP – např. ve „Strategickém plánu protidrogové politiky hlavního města Prahy pro období 2013 až 2020“, kde je oddělení prevence výslovně jmenováno jako jeden ze spolupracujících subjektů při realizaci programů primární prevence.